Introducción

**VERSION BETA**

27/01/2013 NAVEGADORNMEA ha evolucionado a una nueva aplicación: SAIL TRACKER POLAR NMEA


NavegadorNMEA es una aplicación que obtiene datos NMEA en tiempo real de la red de datos de la electrónica de navegación de una embarcación mediante 3G o WIFI, permitiendo grabar la información de ruta, posición y polar obtenido durante la sesión.

Esta versión está en modo Beta, puede contener errores. Por favor, notifiquen al desarrollador de los problemas que les vayan apareciendo para corregirlos (cuando haya tiempo....)

DISPOSITIVOS ANDROID:
Solo se ha testeado sobre móviles con Android 2.2 y superior.
NO se ha realizado ninguna prueba sobre tablets.


Pruebas de conectividad NMEA pueden ser realizadas con la utilidad LogNMEA

Menu Contextual

La aplicación ha sido desarrollada para utilizar el menu contextual. Para sacar el menu contextual de cada una de las diferentes pantallas, pulsa el botón menu de tu móvil.

Pantalla principal

En la pantalla principal de la aplicación aparece la lista de sesiones guardadas y el botón de acceso a los datos NMEA en tiempo real

Datos Navegación Tiempo real
Pulse sobre el botón de datos de navegación  para acceder a la pantalla de datos de tiempo real:

Sesiones guardadas
La lista de sesiones guardadas aparecerá cuando hayamos guardado una sesión.
Es posible eliminar una sesión, cambiar el título o el comentario. Para realizarlo deja pulsado una entrada de la lista durante un período largo:

Para visualizar la sesión guardada pulsa brevemente sobre una entrada, a continuación aparecerá la información de las sesión guardada.


Puedes utilizar el menu contextual para cambiar la configuración de la aplicación, buscar ayuda, o salir de la aplicación.

Pantalla Configuración

En esta pantalla puedes personalizar diferentes opciones de la aplicación:

Fuente GPS:

Indica a la aplicación si se utilizará el GPS NMEA o el GPS Interno

• GPS NMEA: Se mostrarán los valores de Posición, SOG (Speed Over Ground), COG (Course Over Ground) recibidos por la conexión NMEA, es decir, de la instrumentación del barco.

• GPS INTERNO:  Se mostrarán los valores de Posición, SOG (Speed Over Ground), COG (Course Over Ground) que obtenga el dispositivo móvil. Necesita que active la localización GPS en el dispositivo móvil. Cuando se selecciona el GPS Interno, el fondo de estos valores aparecen con el fondo azul.

Vibrador en notidicaciones: Activar la vibración del sipositivo móvil en las notificaciones

Mantener pantalla encendida: Mantiene la pantalla del dispositivo móvil siempre encendida. Consumirá más batería.

Velocidad de grabación de ruta: Cuando se activa la grabación de las sesión, este valor indicará la frecuencia con la que la aplicación guarda la información de la ruta.

Nombre barco: El nombre de la embarcación

Nº Vela: El nº de vela que tiene asignada la embarcación por la federación de vela

Titulo Sesión: El título por defecto que se le dará a la sesión grabada. Se puede cambiar posteriormente el titulo y comentario de la sesión

Alarma profundidad mínima:  Indica la profundidad mínima a partir de la cual sonará una alarma.

DATOS CONEXIÓN NMEA

NavegadorNMEA está diseñado para conectar a un dispositivo NMEA mediante una conexión de internet TCP/IP. Puede establecer una conexión mediante 3G o la red WIFI de su dispositivo móvil.

Vea el apartado de arquitectura/interconexión NMEA, para mayor detalle de como configurar la red de su barco.

URL: Dirección IP o hostname del dispositivo NMEA al que se conectará

Ejemplos:

• 10.0.0.1
• 192.168.43.115
• midispositivo.dyndns.org
• midispositivo.dvrdns.org

Puerto: Puerto TCP del dispositivo NMEA al que se conectará

NOTA: En el caso de utilizar un access point con asignación dinámica de direcciones (DHCP), te puede ser de utilidad ejecutar en el móvil una utilidad como "Fing", disponible en play store (market), que te ayudará a descubrir las IPs de los dispositivos en tu red WIFI, y por tanto la IP de tu equipo NMEA.

Pantalla Datos Navegación Tiempo Real

Primero configure las opciones de conectividad de su aplicación en la pantalla de configuración de la aplicación, seleccionando especialmente la fuente GPS que desea utilizar y la dirección IP y puerto TCP del dispositivo de conexión NMEA.La aplicación siempre intentará conectar con la IP establecida aqui. En caso de no estar disponible, los datos NMEA no se visualizan.

Vea una explicación aqui de la arquitectura de conexión que la aplicación necesita

La pantalla de datos de navegación se divide en cinco pestañas:

• Datos
• Profundidad
• Waypoint
• Mapa
• Polar

PESTAÑA DATA

En esta pantalla se muestra los siguientes datos:

• Posición GPS
• Tiempo (UTC) recibido del GPS.
• Profundidad
• Rumbo Verdadero
• Rumbo Magnético
• COG (Course Over Ground)
• SOG (Speed Over Ground)
• Viento Aparente. 
• Ángulo relativo a la proa (negativo babor) y entrada de 360º
• Velocidad del viento aparente en nudos

• Viento Real
• Ángulo relativo a la proa (negativo babor) y entrada de 360º
• Velocidad del viento real en nudos

• Indicación de la fuente de GPS seleccionada en las opciones de configuración: Interno o NMEA
• Indicación de si existe una grabación en curso.

CONECTAR NMEA/GPS || DESCONECTAR NMEA/GPS

Para conectar con la fuente de datos GPS / NMEA pulse del menu contextual el botón opción NMEA/GPS:

La aplicación genera un servicio que conectará con la fuente GPS/NMEA. La información de conectividad aparecerá en la barra superior de notificaciones de su dispositivo móvil.

Una vez establecida la conexión, comenzarán a actualizarse los datos recibidos por la conexión NMEA.

Si la fuente de datos GPS es "GPS Interno", los datos de posición GPS, SOG y COG aparecerán con el fondo azul.

ADVERTENCIA: La conexión TCP/IP con el dispositivo NMEA se mantendrá activa durante todo el tiempo, incluso si apaga la pantalla del dispositivo móvil o cambia de aplicación. Esta acción consume batería, en caso de no necesitar más la conexión, desconectela, pulsando de nuevo el botón NMEA/GPS:

GRABAR SESION

Pulse el botón "Grabar On/Off" del menu contextual para iniciar la grabación de una sesión. Se guardarán los siguientes datos:

• TIEMPO 
• POSICION GPS
• SOG
• COG
• AVR (Ángulo Viento Real)
• VVR (Velocidad Viento Real)
• Profundidad
• Temperatura

Esta información puede ser visualizada de nuevo en la pantalla de información de sesión pulsando sobre la sesión interesada en la pantalla principal

PAUSA DE GRABACIÓN

Es posible pausar la grabación temporalmente. Con esta opción no se guarda los datos capturados en ese momento.

SONIDO ON/OFF

Activa o desactiva el sonido de alarma de profundidad

PESTAÑA PROFUNDIDAD


En esta pestaña se muestra la profundidad y la temperatura de la sonda.
También un gráfico con la profundidad y la línea de sonda mínima configurada en las opciones de la aplicación.

PESTAÑA WAYPOINT
En esta pestaña se muestra la información del waypoint activo en el chartplotter, el ángulo inicial calculado por el chartplotter al inicio, la distancia, y el XTE.
La información calculada por la aplicación es el ángulo en tiempo real , el tiempo estimado de llegada (ETA) y el VMG.

PESTAÑA MAPS
En esta pestaña se muestra la posición actual de la embarcación y la ruta seguida desde la activación del GPS. Adicionalmente se puede mostrar el waypoint destino si está activo.

PESTAÑA POLAR

En esta pestaña se muestra la polar que se va obteniendo en tiempo real. 

La información de polar se graba en los siguientes intervalos de velocidad de viento: 4,6,8,10,12,14,16,18,20,22,25,30,35 Knts

Los ángulos en los que se guarda la información son:

20, 25,30,35,40,45,50,55,60,65,70,75,80,85, 90,95,100,105,110,115,120,125,130,135,140,145,150,155,160,165,170,175 y 180

Pantalla Sesion Guardada

En esta pantalla se muestra tres pestañas con la siguiente información:

• Información en modo texto con los datos guardados de la sesión: 
• TIEMPO 
• POSICION GPS
• SOG
• COG
• AVR (Ángulo Viento Real)
• VVR (Velocidad Viento Real)
• Profundidad
• Temperatura

• Mapa con la ruta seguida desde origen a destino

• Polar obtenida en la sesión grabada

La información de la sesión se puede enviar por mail dejando pulsado sobre la primera pestaña...

Arquitectura / Interconexión NMEA

NMEA 0183 (o NMEA de forma abreviada) es una especificación combinada eléctrica y de datos entre aparatos electrónicos marinos y, también, más generalmente, receptores GPS.
El protocolo NMEA 0183 es un medio a través del cual los instrumentos marítimos y también la mayoría de los receptores GPS pueden comunicarse los unos con los otros. Ha sido definido, y está controlado, por la organización estadounidense National Marine Electronics Association

Los actuales equipos de electrónica de navegación de las embarcaciones se conectan mediante diversos tipos de redes, la mayoría propietarias con protocolos de comunicaciones propietarios de cada fabricante, como por ejemplo la red Seatalk y siguientes (Seatalk NG, etc...) de la electrónica del proveedor Raymarine. La electrónica de navegación utilizan estas redes para trasnmitir la información obtenida (posición del GPS, viento, profundidad, etc...) a las consolas de visualización o chartplotters.

Existen dispositivos que puedes utilizar para conectar a estas redes y convertir la información de los protocolos propietarios al protocolo estandarizado NMEA. Generalmente estos dispositivos dan una salida serie RS-232.

Esta salida serie, puedes conectarla a un dispositivo que convierta de serial a WIFI, y así tendrás disponible la conexión NMEA para conectarte vía WIFI.

Opcionalmente también puedes conectar un modem WIFI a 3G y conectar mediante internet (desde tu casa o por la calle) con la telemetría del barco en cualquier momento.

 El siguiente esquema es un ejemplo de las interconexiones de una embarcación estándar moderna a la que se han añadido los dos dispositvos necesarios para 1) convertir de protocolo propietario a NMEA y 2) de serial a WIFI.

 




Pruebas de conectividad NMEA pueden ser realizadas con la utilidad LogNMEA




NOTA: WIFI EN DISPOSITIVOS ANDROID


Muchos dispositivos Android tienen limitado conectarse a redes WIFI AD-HOC.  En este caso deberás de conectarte a través de un punto de acceso wifi, que puede ser el dispositovo wifi/3g o bien que el equipo serial-Wifi disponga también de la funcionalidad de access point. Es decir, es estos casos, necesitarás que algún equipo haga de access point.

Android está apostando por el estandar WIFI Direct para la conectividad peer-to-peer, sin embargo, se encuentra aún pocos equipos que admitan esta funcionalidad.

Descarga

La aplicación está disponible en el market de Android

https://play.google.com/store/apps/details?id=iacobus.navegadornmea

Puedes acceder desde tu dispositivo móvil o desde tu PC